大灣區(qū)首個全自動化碼頭調(diào)試成功
廣州港南沙港區(qū)全自動化操作,，意味著國產(chǎn)的自動化碼頭TOS系統(tǒng)已具備實(shí)際工況運(yùn)行能力,。圖片來源：南方+客戶端
6月2日，在廣州港南沙港區(qū)四期碼頭前沿,，岸橋按照信息系統(tǒng)發(fā)布的指令精準(zhǔn)地抓取船上的集裝箱,，自動放置在無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）上，IGV通過智能算法規(guī)劃路徑,，將集裝箱運(yùn)往堆場,。隨后，軌道吊自動對位,，抓取集裝箱至指定位置,。整個過程行云流水，標(biāo)志著粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭——廣州港南沙四期工程實(shí)船聯(lián)合調(diào)試成功,。
廣州港集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理陳宏偉介紹,，這是廣州港南沙港區(qū)突破全自動化操作的一個關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，意味著國產(chǎn)的自動化碼頭TOS系統(tǒng)已經(jīng)具備實(shí)際工況運(yùn)行能力,。
以往,，自動化碼頭采用磁釘導(dǎo)航，通過在碼頭地面布設(shè)磁釘,，自動導(dǎo)引車上配置射頻天線感應(yīng)磁釘循跡進(jìn)行導(dǎo)航,，磁釘導(dǎo)航需要鋪設(shè)磁釘，對場地有較高的要求,。而對于一些“老碼頭”,，若選用這項(xiàng)技術(shù)，相當(dāng)于“把地面全部重新翻鋪一遍”,，工程量巨大,，且維護(hù)成本高。
為解決這一難題,，廣州港南沙港區(qū)四期工程創(chuàng)新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知,、大數(shù)據(jù)分析、云計算,、人工智能,、5G通信等先進(jìn)技術(shù)，成功打造全球首創(chuàng)“北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車+堆場水平布置側(cè)面裝卸+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港區(qū)全自動化”新一代智慧碼頭,。
利用北斗,、激光和視覺導(dǎo)航定位技術(shù)指揮無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV），車輛行駛無須借助磁釘,，路徑靈活,，實(shí)現(xiàn)從“低頭”到“抬頭”的跨越,。
集裝箱經(jīng)裝卸、港內(nèi)運(yùn)輸,，最后經(jīng)堆場“指揮官”——軌道吊結(jié)合生產(chǎn)操作系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的智能算法,，為到港和出港的集裝箱尋找到最優(yōu)堆位，提升集裝箱作業(yè)效率,。
2020年,，廣州港貨物吞吐量6.36億噸，規(guī)模位居全球第四,，其中內(nèi)貿(mào)4.9億噸，位居全國第一,。廣州港南沙四期項(xiàng)目建成后,，南沙港區(qū)每年集裝箱吞吐量預(yù)計可超過2400萬標(biāo)準(zhǔn)箱，位居全球單一港區(qū)前列,。